穿梭式货架具有高度密集存储，仓库利用率高的特点。穿梭式货架实际工作中工作效率大大提高，大大较少作业等待时间。穿梭式货架作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。穿梭式货架的安全系数较高，提高安全生产率。穿梭式对照明要求相对低，对此其他类型货架，整体投资更少。

工作原理：

存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，穿梭车在接收到指令后，顶升机制抬升货物，利用激光认址、光电传感等技术运行到指定地点，顶升装置下降，货物便存放到指定货位,穿梭车返回前端，等待下一个指令。

取货： 穿梭车收到出库指令后，运行到指定货位下，顶升机制抬升，顶起货物行驶至出货端，顶升机制归位，穿梭车在出货端等待下一个指令。

作业方式：

1.先进先出模式（FIFO）

先进先出模式指，穿梭式货架从一段存托盘，另一端取托盘，可以实现先存入的托盘先取出，实际按照时间顺序出库的原则

2.后入先出模式（LIFO）

后入先出模式指，穿梭式货架仅从一端存托盘，另一端不操作，可以实现后存入的托盘先取出，对出入库顺序没有要求的仓库可以采用后入先出模式。